井下机器人巡检解决方案
时间:2022-12-13
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一、行业背景
煤矿井下的工作面具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点
在井下采煤工作面的安全事故当中，有80%的原因是由监测不到位引起的。由此可见，井下的实时监测在采煤工作面安全生产中起着至关重要的作用。但是人工巡检距离长、难度大
二、wifi6智能巡检机器人的好处
Wifi6智慧矿山的应用场景，随着wifi6技术的成熟越来越普及。
矿井下wifi6巡检机器人的使用减少了人工巡检距离长、难度大，人员紧缺的矛盾，有效实现了现场固定岗位无人化和移动岗位少人化，消除了人工检修的滞后性，降低了岗位人员现场作业风险。并且能够提供异常数据及事故及时上报功能，降低人员安全隐患。
深圳硕天wifi6智能巡检机器人能够切换手动、自动模式智能化作业，装配了深圳硕天wifi6模块、AI智能像机、拾音器、烟雾传感器、无线自主充电器、行走装置等，可以建立基于音/视频、振动、温度、烟雾等多传感器融合的智能巡检监控平台
实现了针对皮带机皮带跑偏、边缘破损、托辊异响、托辊超温、驱动装置在线测温测振和卸料小车下料口监测等多种功能。
三、目前矿井下无线网络面临着以下几个重要挑战
Wifi6巡检机器人虽然好处显而易见，但是目前矿井下采用的wifi4网络体系远远不能满足需求
1、广泛的WiFi覆盖：无线网络规模大，智能巡检机器人行驶线路中不能有死角，同时要考虑同一环境下多个机器人的相互干扰问题；
2、必须实现毫秒级漫游：智能巡检机器人行驶过程中间的切换过程必然存在断线的问题，如何实现快速漫游、保证数据低丢包、低延时，且在漫游过程中保证连线的可靠，是对无线技术很大的挑战；
3、车内设备要求体积相对精简：智能巡检机器人内部结构复杂，车体较小，无线终端需设计紧凑，并在小体积的前提下仍保证工业级设计，耐高温、抗电磁干扰等；
4、抗震抗衰防护：智能巡检机器人行驶过程中产生的震动、颠簸，对无线终端、连接器、天线等有抗震抗衰的要求；
5、无线抗干扰能力：矿井下环境复杂，灰尘大 ，温度高，对无线产品要求更高
四、我们提供的BL5000X-Wifi6AP无线客户端
1、整机速率高达3Gbps
BL5000X是（802.11ax）标准的Wi-Fi 6客户端。 采用高通wifi6方案构架，可支持2.4GHz（2×2）+5.8GHz（2×2）双频同时提供业务，整机速率高达3Gbps。很好的解决无人驾驶车辆在运行过程中无时无刻不在与相关设备进行交互，产生海量数据的实时交互问题
2、产品硬件设计满足本安要求
可靠的电源多级保护及端口保护设计，可以保证BL5000X无线产品长期工作在恶劣的工控环境下，同时解决了高功耗的不安全隐患。
3、超小型化设计理念
端子式接口，稳固抗震，可内置于机器人中。
4、毫秒级无缝快速切换漫游
在性能上BL5000X无线接收性能优越，抗干扰性强，支持毫秒级无缝快速切换漫游技术BL5000X客户端和BL6000X基站配合使用，提供低延时和高带宽兼容性，实现低成本，远距离，更加适合煤矿井下机器人巡检等通信环境
硕天BL5000X本安客户端，很好的解决了矿井下，智能巡检机器人所遇到的网络问题，通过在矿井进行安装智能巡检机器人即可实现对采煤工作面实时的环境监测、设备状态的监测、作业人员的监测和井下设备检查的功能，其可以充分发挥智能科技在井下安全采煤中的作用，强化综采工作面管理，确保煤炭安全生产和人身安全，这也是井下智能巡检机器人存在的作用与意义
廖经理
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廖经理
